Село Петровское возникло из Железовского погоста, лежавшего на дороге Клин – Волоколамск. Петровское было основано в XVIII в., название получило по имени его первого владельца - князя Петра Ивановича Гагарина. Петровское сельское поселение Клинского района сегодня насчитывает около 3000 жителей. Само село Петровское насчитывает 999 постоянных жителей.

С этим краем связаны имена многих выдающихся деятелей науки и культуры. Петровское гордится своим выдающимся земляком - Иваном Филлиповичем Усагиным, изобретателем трансформатора. Он родился и вырос в селе Тархово, при жизни часто посещал родные места. Известному российскому физику-самоучке поставлен памятник, состояние которого сегодня довольно запущенное. Памятник известному ученому стоит на улице Центральной села Петровское.

Село Петровское на карте: