Деревня Милухино расположена на самой границе Петровского сельского поселения и всего Клинского района в целом на шоссе Клин - Волоколамск.
Дальше по шоссе начинается Волоколамский район. Постоянные жители в деревне отсутутвуют. Деревня фактически превратилась в дачные участки.
